È il dolore «normale»: avverte che un tessuto è stato danneggiato e tende a ridursi con la guarigione. Il dolore neuropatico nasce invece da un danno del sistema che dovrebbe trasmettere il segnale, e può persistere quando il tessuto è guarito.
La distinzione conta perché i due tipi di dolore hanno terapie diverse e incidono in modo diverso sulla valutazione medico-legale. Nello stesso paziente possono coesistere: si parla allora di dolore misto.